福建化工机械网

当前的位置是:主页 >> 机械设备

塑料包装机封口温度的模糊控制方法二

时间:2021-08-19 来源网站:福建化工机械网

塑料包装机封口温度的模糊控制方法二

3 模糊控制的基本结构与算法

在测得精确的温度值的同时,需要有好的控制算法完成对包装机封口的温度控制。在本装置中,使用模糊控制的方法来进行控制。

3.1 模糊化

在本系统中,模糊化就是要把输入变量的精确值离散化,变为设定的整数论域中的元素。将要求达到的设定温度ts与通过热电偶测得的温度t 的差值E作为模糊控制的一个输入量U的变化率△E=dE/dt作为模糊控制的另一个输入量,输出量’用于控制脉冲宽度调制PWM电路的输出,PWM电路根据此值输出相应脉宽的脉冲来控制加热功率的大小。

3.2 隶属度函数和语言变量的确定

将差值变量、差值的变化率及输出控制量的模糊量的语言值分为7档(负大、负中、负小、零、正小、正中、正大),用符号表示为:NB NM NS ZE PS PM PB ;模糊子集的隶属度函数选用三角形波形的隶属函数对E △E U进行赋值。输入输出模糊子集的隶属函数如图3。

3.3 模糊控制规则的设计

模糊控制器的控制规则基于专家或操作者的经验和技能得出,控制规则的生成方法有很多,在此采用人工的控制经验,即根据系统阶跃信号的响应确定。得出下面的模糊控制规则表,如表1 所示。模糊控制规则表表示了一组控制规则,表征了模糊系统的模糊关系,由控制规则可求出模糊关系矩阵R。其形式为:

3.4 模糊推理

在本系统中,由于处理的物理量是温度,反应并不要求十分迅速,因此,可选用激活规则推理的方法来实现模糊控制的实时处理,即采用模糊化———规则计算———解模糊的实时处理过程。激活规则推理的方法是:根据输入量依次激活各条规则,对每一条规则,计算输入对各隶属函数的隶属度,即模糊化,并取最小的值作为该规则对输出量的推荐值。然后将所有的规则得到的推荐值进行合并,采用面积重心法求解,得到在当时输入时的模糊控制的输出量。采用这种方法的优点是:占用的存储器比较少,便于调整,可用于较复杂的模糊推理系统。经模糊规则推理得到的输出量用于控制PWM电路的输出。(待续)

声明:

本文来源于网络版权归原作者所有,仅供大家共同分享学习,如作者认为涉及侵权,请与我们联系,我们核实后立即删除。